به گزارش دانشمند، در دومین دوره بازیهای جهانی رباتهای انساننما در پکن، ربات انساننمای Tien Kung Omni ساخته شرکت چینی X-Humanoid در فینال دوی ۴۰۰ متر گروه کوچک با زمان ۴۵.۶۶ ثانیه به مقام نخست رسید. آنچه بیش از زمان ثبتشده توجه تماشاگران و کاربران شبکههای اجتماعی را جلب کرد، شیوه عجیب دویدن ربات بود: بدن کمی به جلو خم شده بود و دستها به جای حرکت رفتوبرگشتی معمول در دویدن انسان، بالا و نزدیک صورت قرار داشتند.
اما این فرم، نتیجه طراحی اولیه مهندسان نبود. به گفته هان گانگ، متخصص الگوریتمهای کنترل حرکت در تیم سازنده، مهندسان در ابتدا تلاش کرده بودند حرکت دستهای Tien Kung Omni هنگام دویدن شبیه انسان باشد. با این حال، حرکت سریع دستها فشار زیادی به مفاصل شانه وارد میکرد. این فشار باعث افزایش دمای مفاصل و مصرف بیشتر انرژی میشد و ربات نمیتوانست با آن الگو کل مسافت ۴۰۰ متر را با موفقیت طی کند.
روباتی که رفتار درست را یاد گرفت
تیم سازنده سپس ربات را در یک محیط شبیهسازیشده با یادگیری تقویتی آموزش داد. در این روش، ربات برای رسیدن به هدف موردنظر بازخورد و پاداش دریافت میکند و از طریق تکرار و اصلاح رفتار، به تدریج راهکارهای مؤثرتر را پیدا میکند. طبق توضیح هان گانگ، Tien Kung Omni در جریان این فرایند به وضعیتی رسید که برای ساختار فیزیکی خودش مناسبتر بود: دستها نزدیک صورت باقی میماندند، فشار روی شانهها کاهش پیدا میکرد و پاها میتوانستند حرکت قدرتمند خود را ادامه دهند.
بنابراین بهتر است این اتفاق را اختراعی آگاهانه ندانیم. آنچه رخ داده، نمونهای از رفتار بهدستآمده در فرایند یادگیری تقویتی است؛ یعنی مهندسان هدف و محدودیتهای سیستم را تعیین کردهاند، اما جزئیات دقیق حرکت از پیش برای ربات نوشته نشده بوده است. الگوریتم، در جریان آزمونهای متعدد، به الگویی رسیده که با محدودیتهای مکانیکی و حرارتی ربات سازگارتر بوده است.
برای ساخت ربات، شاید تقلید از حرکات انسان بهترین راه نباشد
این موضوع از منظر رباتیک اهمیت دارد، زیرا بدن یک ربات الزاماً مانند بدن انسان عمل نمیکند. حرکت دست که برای یک دونده انسانی طبیعی و مفید است، ممکن است برای رباتی با موتورهای الکتریکی، مفاصل مکانیکی و محدودیتهای حرارتی، هزینه بیشتری داشته باشد. در چنین شرایطی، تقلید دقیق از انسان لزوماً بهینهترین راهحل نیست.
جالب آنکه Tien Kung Omni تنها ربات خانواده Tien Kung نبود که در این رقابتها رکورد چشمگیری ثبت کرد. در فینال دوی ۴۰۰ متر گروه بزرگ، ربات Tien Kung Ultra با زمان ۳۸.۱۵ ثانیه قهرمان شد؛ رکوردی که از رکورد جهانی ۴۰۰ متر مردان، یعنی ۴۳.۰۳ ثانیه متعلق به وید ون نیکرک، سریعتر است.
دیدگاهتان را بنویسید